Levandule lékařská je bohatě větvený, aromatický polokeř, který dorůstá výšky až 60 cm. Plstnatý stonek je vystoupavý až přímý a ve spodní části dřevnatý. Listy jsou vstřícné, úzce kopinaté, přisedlé, dolní plstnaté a horní šedozelené. Květenstvím je vrcholový lichoklas z lichopřeslenů, složených ze 6 až 10 krátce stopkatých květů s šedofialovým kalichem. Plodem jsou lesklé a hladké tvrdky. Kvete od června do srpna.