Šalvěj lékařská je vytrvalý polokeř až 1 m vysoký, běžně dorůstá do výšky spíše 0,5 metru. Ve spodní části lodyha dřevnatí, je bohatě trsovitě větvená a má čtyřhranný průřez. Lodyžní listy jsou vstřícné, kopinaté a jemně vroubkované. Mladé listy jsou našedlé a plstnaté. Velké světle fialové květy jsou dvoupyské a uspořádány ve vrcholovém lichopřeslenu.V květu jsou pouze 2 tyčinky a pestík se svrchním semeníkem. Plody jsou černé tvrdky.