Komonice lékařská byla v minulosti nazývána kadeře sv. Jana, koňský jetel, uherský jetel, žlutý komínek,…
Latinské jméno Melilotus v překladu znamená medový jetel (květy jsou podobné květům jetele a medově voní).
Dříve byla komonice pěstována jako pícnina pro koně, odtud vznikl lidový název koňský jetel.