Jitrocel kopinatý byl v minulosti nazýván babí ucho, babka, beraní jazyk, hojílek, jitrocel špičatý, myší ocásek, olověný jazýček, ranocel, skorocel, volský jazyk,…
Latinské jméno Plantago v překladu znamená chodidlo (listy se užívaly jako obklady na odřená chodidla). Lanceolata se překládá jako kopí.
Jitrocel patří mezi nejstarší a nejznámější léčivé rostliny. Za první světové války se jitrocel kopinatý osvědčil jako první pomoc při ošetřování střelných ran.