Heřmánek lékařský byl v minulosti nazýván heřmánek římský, jahodníček, kamilka, králíčky, ománek, rmen vzácný, rumánek, římský kmín,…
Latinské jméno heřmánku Matricaria v překladu znamená dutina. Toto jméno dostal proto, že má duté květní lůžko.