Dobromysl obecná je vytrvalá rostlina, vysoká 20 až 60 cm. Z dřevnatého oddenku vyrůstá načervenalá, čtyřhranná lodyha, nahoře rozvětvená a zakončená květenstvím. Květenství jsou vrcholičnatá lata, tvořena až 25 květy purpurově červené barvy. Listy jsou vstřícné, řapíkaté a vejčité. Spodní listy jsou největší, k vrcholu rostliny se postupně zmenšují. Plody jsou tvrdky. Celá rostlina je pokrytá drobnými chloupky a výrazně aromaticky voní. Kvete od července do září.